动和精细操作。

　　机器人控制理论中的主要方法包括：

　　1、建模和仿真：首先需要对机器人进行建模，将机器人的运动和结构特征抽象为数学模型，并进行仿真验证。这可帮助研究者了解机器人控制的相关问题，并对控制方法进行优化。

　　2、传感器和感知：。。。

　　3、运动规划与控制：。。。

　　4、自适应控制：。。。

　　因此，机器人控制理论需要综合运用以上方法，实现机器人的自主控制和操作，为机器人技术的发展和应用创造更多的可能性”。

　　李国成看着大家在记录，故意放慢了讲解的速度，中途又根据人体运动规律进行了举例。

　　“当然现在我们还没有仿真软件，这个我帮你们解决，但是有了数学模型，找到各种匹配参数，也可以实际验证。

　　现在的小模型，只有一个微控制器。将来可以做大一点的机器人，根据需要可以增加多个微控制器，然后由中央控制器统一协调”。

　　在机器人控制理论研究方面，李国成说世界第二，没有人敢说世界第一。

　　因为小一和小二已经开展近3年的建模和仿真工作，鲲鹏服务器已经可以支持他们现在的运算逻辑。

　　现在小一和小二正待在数据中心B里，连线4台鲲鹏服务器进行仿真，效果比在秘境里好了很多，起码不用担心电力短缺的风险。

　　又是3个小时过去了，李国成终于离开了机器人实验室。看看时间，其他实验室只能明天再去拜访。

　　回到家里，看到神采飞扬的赵婷，李国成内心稍安。

　　“怎么样，现在工作累吗？”

　　“不累，每天操练那些安保人员，偶尔去3号楼和那些愣头青打一架，现在的日子很满足”。

　　“你是有内息的人，出手时要注意分寸”，李国成上前抱了抱她。

　　“我也要抱抱”，正在写作业的小玉儿跑了过来。

　　“好好好，也要抱抱我的心尖宝贝”。

　　初二的小玉儿，已经开始发育，1米65的身材在学校里鹤立鸡群。

　　李国成在她的脑门上亲了一口，“和同学们相处的怎么样？”

　　“哎，还好吧，都是一些小屁孩，懒得搭理”，小玉儿撇了撇嘴。

　　“哎呀，不能太高冷，适当的找几个谈得来的朋友，青春才不留遗憾”。

　　“知道了，哼”，小玉儿又跑回去写作业去了。

　　李国成冲着赵婷露出一丝苦笑。

　　小玉儿小学的时候，被大院里的孩子喊没有爸爸，经常和他们动手，造成性格有点孤僻。

　　回来后发现苗头不对的李国成，不断地引导，经常带她到实验室感受大家的工作热情。

　　又带着她去蛇口基地，让她见识到了高科技生产线的壮观。

　　从侧面也证明了妈妈的说辞，爸爸一直在秘密基地为国家做贡献，从而越发地崇拜他。

　　内心的心结打开，不再孤僻，但是见识到了广阔的世界，从内心中对那些同龄平时幼稚表现不屑一顾，又变得高冷。

　　不得不感慨，带娃真是不容易，对赵婷也是存满了愧疚。

　　赵婷虽然是大院出生，但从小受到的教育让她敢爱敢恨。虽然内心不满他在香江给她找了一个妹妹，但是想到李国成也是受她连累，也就说服了她自己。

　　作为根正苗红的红二代，她对国家的热爱胜过热爱自己。

　　所以因为周军的原因导致李国成远走香江，让他痛恨不已。好在李国成即使在香江也不忘继续研究。

　　时不时传递回来一些技术，才让她内心稍安。

　　现在又是大力投资国内，让她对他更是爱到骨子里，陈莉的问题也就不再是问题。

　　看着和睦的一家人，赵婷感觉这样日子也不错。

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　　估计中招了，昨天头痛低烧，昨晚上吃药、早睡，今天好多了。

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