1)第三十八章 哥德尔的飞行训练_月之影面
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  八小时以后,睡了一觉精神抖擞的王一男把所有人都召集起来,准备开工了。

  当然116所的那几个Ada攻城狮望着王一男的目光,跟望着五行山底下的妖怪,那是完全没有两样。

  行家一伸手,就知有没有,之前他们对王一男这个Boss,说实话是有点不怎么服气,整天在公司晃来晃去,吹牛打屁的,好像啥都不干的样子。理论方面,李文静是一个妖孽,连大佬们都服她,这个没话说,但是王一男,哼哼,写过Ada么,这可是军标,军标啊。

  貌似王一男连研究生都不是,就一个普普通通的本科毕业生,还是物理系的。你说你一物理系的本科,老老实实弄你的固体物理得了,跑到我们家自留地里充大只,几个意思啊。

  他们仔细看了王一男三天的成果,有C++的代码,也有Ada的模块。C++不说了,之前就知道王一男C/C++厉害,哥德尔系统大部分代码都是他写的。不过这么两天就能让整个流程跑起来,很不容易,虽说王一男之前解说整个方案的时候,看起来很简单。

  就是Ada到Gcc再到DragonEgg最后是LLVM的IR,但是每一步都有一些特别的地方,比如说116所使用的Ada扩展啊,GCC的运行环境啊,DragonEgg就更扯了,116所的攻城狮这两天专门去看了这个项目,结果发现已经停滞两年了!代码库里面最新的代码居然编译不过。

  原来发起的那帮人貌似都干别的去了。。。

  王一男居然修改了所有的编译错误不算,还补上了所缺少的所有模块代码,他修正的DragonEgg版本支持了最新的GCC和LLVM版本。

  原来以为这几天王一男弄好这些已经很不容易了。

  打开Ada的目录,看到密密麻麻的Doc和Samples的时候,116所的攻城狮直接崩溃了。原来将飞控系统的Ada程序编译成LLVM的IR代码只是热身而已,王一男将整个飞控系统的框架全部搭建好了,输入是飞行高度,速度等等飞行包线里面的各个点。形式化的是各个操纵面的状态,包括发动机的输出范围,输出就是实际获得的各种真实或者模拟数据。

  也就是说,王一男实际上已经完成了一个独立的迭代系统,可以直接使用给哥德尔系统进行训练!

  当然,这个系统跟实际的系统比较起来,做了大量的简化,比如说,原来发动机的推力曲线是一个复杂分阶段不规则的曲线,王一男直接用一个线性的输出代替了。

  实际系统中双垂尾是可以差动的,也就是各有自己的偏转角度,为了简化问题,王一男直接设定为随动,也就是同步偏转。

  不过用数学的术语来说,王一男的简

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